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ZL50轮式装载机的电控系统软件设计

当前栏目:装载机知识日期:2018-08-22 14:40:21浏览量:41

   1.什么是装载机电控系统

    电控系统的软件是整个系统的灵魂,它将控制策略和硬件系统资源有机地联系在一起。装载机的工况复杂多变,控制方式与一般的车辆也有较大的不同,因此,控制软件设计具有一定的创新性,今天就研究ZL50轮式装载机的电控系统软件设计。

ZL50装载机的电控系统软件设计

    软件研制的主要方法如下:

     (1)多层次模块化结构

      为了软件编写与调试方便,整个软件分成几个层次,由多个模块组合而成,包括通用计算子程序、信号检测与处理模块、以及各项单功能软件模块等。每个模块只完成定的功能,然后按照控制逻辑的要求组合起来。这种结构便于调试修改和逐步完善,具有良好的变型适应能力。这样,每个模块可以单独编写和调试,然后再分层合成,逐渐构成整个系统软件.

     (2)分段逐步完成

      软件工作从开发到完善需要经历多个阶段,包括:在理论和实际经验基础上,进行软件层次和功能模块划分,设计面出控制功能框图:分别对各功能模块进行软件编程:在试验台上对软件进行调试,包括各个子程序和功能模块,对其参数检测、数据处理与运算、功能逻辑顺序均需通过调试予以检查修改:最后阶段是装车调试,在实车上通过实际行驶信查,考核各项功能,检查控制逻辑、参数设置是否正确,并反复修改完善。只有认真做好上述各阶段工作,才能使软件逐步修改趋于完善,达到实用化的要求,

   2.软件总体结构介绍

    控制软件由汇编语言编写,主要由以下的模块组成:

    (1)功能模块

     ①工作模式选择模块 ②发动机启动控制模块 ③选择起步档功能模块 ④挂档操作模块 ⑤手动模式选档模块 ⑥自动模式选档模块 ⑦自动选档计算模块 ⑧正倒档直接转换模块 ⑨“DSS”功能模块 ⑩制动状态处理模块;

    (2)信号检测子程序

     ①档位选择器信号检测子程序②转速信号检测子程序③位移量信号检测子程序④开关量信号检测子程序 ⑤电磁阀状态信号检测子程序;

    (3)其它模块

     ①检测/显示当前档位模块②自诊断模块③通讯模块 ④自学习功能模块。

    3.控制软件主程序设计

     在车辆行驶过程中,电控系统将对变速系统进行实时控制。系统软件处于周而复始的循环运行过程之中,定期或不定期地对各种传感器信号进行检测,不同断地了解驾驶员的驾驶意图有何变化,时刻检测传动装置的参数变化,根据程序中设计的换档规律及控制算法完成各种数值运算和逻辑判断,按软件设计的控制策略对变速箱实施换档控制。经过分析,在软件设计中将装载机的工作情况分为两大类:①停驶状态;②行驶状态。

    总结:可以说,控制软件是整个电控系统的“大脑”,由它进行全局的调控,根据嵩要调用不同的模块。因此,在控制软件主程序设计时,必须进行大量的调研和分析,力求考虑到装载机工作中可能遇到的各种情况,并且要弄清各种情况之间的内在联系和优先级,以便设计出符合实际情况的装载机自动变速控制软件。希望能为大家了解ZL50轮式装载机电控系统提供参考,谢谢!

  

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